例によってグーグル先生に聞いて見ましたが、SC-01Cと違いあまり情報がありません・・・
が、ブートローダーによるカーネル書き換えロック等はされていないようです。
参考にしたもの（というよりこの通りにしました）
Galaxy Tab 7.0 Plus SC-02D に CM9 UNOFFICIALを導入（たっきーのブログ）
あざーっすです。
重要！微妙にはしょって記述しているので必ずたっきーさんのブログを熟読してください！主に今回はまったポイントは詳細に記述しましたが、順調にいったところはここに記述されてない手順を踏んでいる場合があります！
十分充電されたGalaxy tab 7.0 plus
用意するもの----------------------------------
xda-developpersさんより（お世話になりっぱなしですｗ。）（2012/11/10時点の最新なんで念のため更新されていないか本家に探しにいって下さいね）
Download (P6200/P6201/P6200L)
ROM (November 3, 2012): goo.im (md5: 11e0c66e15d5b7d031d4067faa6b4c5d)
ClockworkMod Recovery (6.0.1.0): goo.im / Mediafire (md5: 4554f940ac0064dba3e1c5e12469efd2)
Google Apps: http://goo-inside.me/gapps (use the CyanogenMod 10 one)
はい、そうなんです。今回はodinではなく、Heimdall作戦です。そして今回も2時間ほどはまってますｗ。
ここから今回やったこと---------------------------------------
CWMのインストール
CWMは前回バージョンの違いではまったので最新版（6.0.1.0）をインストールです。
フォルダに必要なものを展開
zdig.exeでドライバーインストール（はまりポイント１）
ドライバーをインストールするんですが、私はダウンロードモード(odin mode)にしてUSB接続しないとうまいことドライバーが入りませんでした！さらにダウンロードモードは電源を6秒押さないとシャットダウンできません！さいしょ電源もOFFできなくて、超焦りましたｗ。またList all driversなので適当にインストールしたら、USBキーボードのドライバを書き換えて一時入力ができませんでしたｗ。今回はgadget serial?が正解でしたが、sumsung usb composite deviceを指定すると書いてあるページもあり、迷いました。
ここから今回やったこと---------------------------------------
CWMのインストール
CWMは前回バージョンの違いではまったので最新版（6.0.1.0）をインストールです。
フォルダに必要なものを展開
ドライバーをインストールするんですが、私はダウンロードモード(odin mode)にしてUSB接続しないとうまいことドライバーが入りませんでした！さらにダウンロードモードは電源を6秒押さないとシャットダウンできません！さいしょ電源もOFFできなくて、超焦りましたｗ。またList all driversなので適当にインストールしたら、USBキーボードのドライバを書き換えて一時入力ができませんでしたｗ。今回はgadget serial?が正解でしたが、sumsung usb composite deviceを指定すると書いてあるページもあり、迷いました。
いよいよ書き込みです。
コマンドプロンプトからheimdall flash --recovery p6200-clockworkmod-6.0.1.0.imgと入力して実行！（ちなみにxda本家のインストールのやりかたではclockworkmod-6.0.0.8と書いてあったので、そのままコピペして最初はまったのは内緒ですｗ。）
これは5秒ぐらいで完了しました
ドコモロゴがでてブートローダーが書き換わってないことを確認し安心するｗ。
ここからはSC-01Cと同様にCWMから
CWMとGoogleappsを書き込みです。（事前にinternal SDにコピーしてくださいね）
必ずSDカードとUSBケーブルをはずしてください。さもないと無限ループに入って焦りますｗ。
Wipe→インストールのコンボです！
今回は勝手にリブートしませんで、Googleappsもインストールできました。
いざ、リブート！
やたーｗ。DPIの関係かブートロゴがなぜか横向きｗ。
成功しました！
この作業はリスクが大きいので成功すると感動も一入です！
この画面では縦ですが、最初は横にしかならなくて使いにくいなぁと思っていましたが、先人がちゃんと解決してくれてました♪
コマンドプロンプトからheimdall flash --recovery p6200-clockworkmod-6.0.1.0.imgと入力して実行！（ちなみにxda本家のインストールのやりかたではclockworkmod-6.0.0.8と書いてあったので、そのままコピペして最初はまったのは内緒ですｗ。）
ドコモロゴがでてブートローダーが書き換わってないことを確認し安心するｗ。
CWMとGoogleappsを書き込みです。（事前にinternal SDにコピーしてくださいね）
必ずSDカードとUSBケーブルをはずしてください。さもないと無限ループに入って焦りますｗ。
Wipe→インストールのコンボです！
いざ、リブート！
やたーｗ。DPIの関係かブートロゴがなぜか横向きｗ。
成功しました！
この作業はリスクが大きいので成功すると感動も一入です！
この画面では縦ですが、最初は横にしかならなくて使いにくいなぁと思っていましたが、先人がちゃんと解決してくれてました♪
2chの書き込みから
ランチャー→一般→画面の自動回転にチェックで縦になる
あとDPI120にするとマーケットの不具合がない状態でタブレットUIにできる
タブレットUIだとしっかりバックキー反応するようになる
他にはButton Saviorっていう画面上にもう一つのソフトキーを出現させるアプリがおすすめ
もっというとParanoidAndroid2.50ならアプリごとにDPI設定できるしタブレットUIの設定も簡単だしナビゲーションバーとかロックスクリーンとかのDPIも設定できるのでおすすめ
http://i.imgur.com/TRmXv.png
2chMate 0.8.3.14 dev/Samsung/GT-P6200/4.1.2
あと、３Gを掴めたので、APN設定
設定の無線とネットワーク→その他...→モバイルネットワーク→アクセスポイント名を選ぶとmoperaがいっぱい出るので右上の□を押して新しいAPNからAPN名spmode.ne.jpを設定して保存するとネットも使えましたよー
マイクはどうなってるんでしょうねぇCM9、公式ICSでは使えないとのことでしたが試してません！
WifiからバッテリーDrainがあるとの記述がありましたので、何日か使用してみようと思いますが、まずは大満足でした！
11/11 追記 やはりマイクは作動していません。Wifiは常時オンでも気になるような不安定、バッテリーの急激な減少は（今のところ）ありません。
最後の写真
